Gerakan linear adalah usul satu dimensi di sepanjang garisan lurus, dan boleh itu akan diterangkan menggunakan matematik hanya satu dimensi spatial. Pergerakan linear boleh dua jenis: seragam gerakan linear dengan halaju malar atau pecutan sifar; bebas seragam gerakan linear dengan pembolehubah halaju atau pecutan sifar. Pergerakan zarah (objek seperti point) di sepanjang garisan boleh diterangkan dengan kedudukannya. Contoh pergerakan linear adalah atlet berlari 100m di sepanjang landasan yang lurus.
Gerakan linear adalah paling asas dari gerakan semua. Menurut Newton pertama undang-undang usul, benda-benda yang tidak mengalami apa-apa daya bersih akan terus bergerak dalam garisan lurus dengan halaju yang berterusan sehingga mereka tertakluk kepada satu kuasa yang bersih. Dalam keadaan seharian, kuasa-kuasa luar seperti graviti dan geseran boleh menyebabkan objek untuk menukar arah dengan gerakan, supaya pergerakan yang tidak dapat diterangkan sebagai linear.